本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)控制,更具體地說(shuō),本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)控制器及其電機(jī)控制方法。、轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)是一種通過(guò)精確控制實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的核心執(zhí)行部件,其通過(guò)伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)角度、速度的精準(zhǔn)調(diào)節(jié),廣泛應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域的慣性導(dǎo)航平臺(tái)、精密機(jī)床的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等場(chǎng)景,以航空航天為例,衛(wèi)星姿態(tài)調(diào)...