本發(fā)明涉及機(jī)械人,尤其涉及一種仿生機(jī)械關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。、現(xiàn)有技術(shù)中具有機(jī)械人及機(jī)械臂的技術(shù)在工業(yè)裝配,安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,其結(jié)構(gòu)涉及多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng);其設(shè)計(jì)難點(diǎn)在于多段式多動(dòng)結(jié)構(gòu)之間需通過關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)連接,以令機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的多角度的調(diào)整活動(dòng)變化動(dòng)作。、現(xiàn)有技術(shù)的...