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基于魯棒觀測器的非線性船舶運動控制方法本發(fā)明涉及的是一種船舶運動控制方法。具體地說是一種在模型存在不確定性下的船舶運動控制方法。近年來，豐富的海洋資源吸引著各國的目光，而各國也將注意力越來越多地投向了海洋工程和海洋開發(fā)。隨著人們海上活動的日益頻繁，與船舶控制相關(guān)的領(lǐng)域受到研究人員的...

一種特警戰(zhàn)訓靴本發(fā)明涉及特殊作業(yè)用消費品，更具體的說，特別涉及一種訓練、野外的特警戰(zhàn)訓靴。戰(zhàn)訓靴具有諸多功能而得到廣泛的應用，如專利號為201020026199.2的中國實用新型專利公開了一種城市特種作戰(zhàn)靴，包括固定連接的靴子本體及靴頭，靴子本體內(nèi)裝設(shè)有鞋墊，所述靴頭內(nèi)裝設(shè)...

用于防爆柴油機的廢氣處理裝置本發(fā)明涉及一種廢氣處理裝置，具體涉及一種用于防爆柴油機的廢氣處理裝置。防爆柴油機，主要是針對易燃易爆性氣體或固體粉塵顆粒環(huán)境下使用的柴油機?！禡T990-2006礦用防爆柴油機通用技術(shù)條件》中規(guī)定：防爆柴油機未經(jīng)稀釋的排氣中，其有害氣體成分一氧化碳(CO...

一種高海拔大容量戶內(nèi)的全絕緣電壓互感器本發(fā)明涉及一種高海拔大容量戶內(nèi)的全絕緣電壓互感器。隨著智能化電網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計以及智能設(shè)備的使用，一次開關(guān)元件設(shè)備電壓互感器二次容量需求越來越大，目前國內(nèi)10kV多采用全絕緣電壓互感器，但是二次容量很小，且只能做單繞組，不能夠滿足市場需求。很多廠家...

基于雙回路循環(huán)流化床的中藥渣氣化系統(tǒng)及工藝本發(fā)明涉及一種中藥渣氣化系統(tǒng)，具體涉及一種基于雙回路循環(huán)流化床的中藥渣氣化系統(tǒng)及工藝。中藥渣是藥材煎煮后的殘余物，含有大量有機物質(zhì)。中國是世界上最大的中藥生產(chǎn)國，每年產(chǎn)生近1200萬噸的中藥渣需要處理，具有產(chǎn)生量大、排放集中的特點。中藥渣初...

一種應急救援車的集中控制系統(tǒng)本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)，尤其涉及一致礦用應急救援車集中控制系統(tǒng)。煤礦（礦山）安全生產(chǎn)關(guān)系到人民群眾的生命財產(chǎn)安全，關(guān)系改革發(fā)展和社會穩(wěn)定大局。煤礦企業(yè)是典型的勞動強度高、從業(yè)危險性高、事故發(fā)生率高的“三高”行業(yè)，在煤礦企業(yè)安全生產(chǎn)自然就成了人命關(guān)天的頭等...

一種等溫淬火球鐵及其淬火工藝本發(fā)明涉及金屬材料熱處理，特別是涉及一種等溫淬火球鐵及其淬火工藝。等溫淬火球鐵（ADI），是指一定成分的球墨鑄鐵經(jīng)等溫淬火工藝熱處理后得到的鑄鐵材料,其具有較高的強度、延伸率和沖擊值等良好的綜合機械性能，特別是具有較高的彎曲疲勞強度和耐磨性。因而...

一種伴生金有價元素分選工藝本發(fā)明屬于礦物加工，具體涉及一種伴生金有價元素分選工藝。我國有色金屬伴生金的儲量占黃金總儲量的44.3％，而且伴生金有一半以上產(chǎn)自含金鐵礦。但是我國的鐵礦中伴生金的回收狀況與發(fā)達國家還有較大差距，例如目前美國伴生金回收率為60％～70％，俄羅斯為7...

動車組列車防污閃裝置本發(fā)明的技術(shù)方案涉及抗電弧放電的保護裝置，具體地說是動車組列車防污閃裝置。霧霾天氣會造成高速運動的動車組列車車頂高壓部件閃絡(luò)并損壞高壓部件。霧霾里含有的大量懸浮顆粒物附著在高壓系統(tǒng)絕緣體上，就有可能會在絕緣材料表面形成導電層，高壓電就會擊穿絕緣設(shè)備接地，造成污閃...

核燃料貯存格架貯存套管方管與小底板激光焊接方法本發(fā)明涉及的是一種核燃料貯存格架貯存套管方管與小底板激光焊接方法，核燃料貯存格架貯存套管廣泛應用于核電站及核化工系統(tǒng)中貯存燃料組件，是與核安全密切相關(guān)的設(shè)備，設(shè)備壽命周期不能低于40年。要求核燃料貯存格架貯存套管方管在焊接制造時嚴格控制焊接變形...

射頻濾波器測試夾具本發(fā)明涉及一種濾波器測試夾具，尤其涉及一種能測量多種規(guī)格濾波器的測試夾具。射頻濾波器是射頻頻段的選頻器件，主要用于通信基站、直放站，射頻濾波器有兩個電極位，分別為信號輸入端、信號輸出端，測試指標時通過測試夾具與測試儀器連接，從測試儀器中很直觀的讀取指標值，現(xiàn)有的測...

用于冰箱的抽屜式門體和具有其的冰箱本發(fā)明涉及家用電器制備，更具體地，涉及一種用于冰箱的抽屜式門體組件和具有其的冰箱。目前常見的高檔類冰箱的上側(cè)通常為旋轉(zhuǎn)式對開門結(jié)構(gòu)，下面為抽屜結(jié)構(gòu)。該類型的冰箱結(jié)構(gòu)單調(diào)，用戶使用體驗較少。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題之...

穿過溝槽的選擇性鍺P接觸金屬化相關(guān)申請本申請是2010年12月21日提交的美國申請No.12/975,278的部分繼續(xù)申請。包括晶體管、二極管、電阻器、電容器的電路器件以及在半導體襯底上形成的其它無源和有源電子器件的性能提高通常是在那些器件的設(shè)計、制造和操作期間考慮的主要因素。例如，在金屬...

公共電極的電壓調(diào)節(jié)電路及顯示裝置本發(fā)明涉及顯示領(lǐng)域，尤其涉及一種公共電極的電壓調(diào)節(jié)電路及顯示裝置。因液晶面板具有厚度小、亮度高、輻射小等優(yōu)點，已被廣泛應用在諸如手機、智能監(jiān)控器、液晶電視、個人電腦等顯示產(chǎn)品上。通常，由于液晶面板的等效電容的差異性較大，每一液晶面板的最佳的公共電極的...

一種用于煙草防病促生的復合微生物肥料菌劑及其應用本發(fā)明涉及一種用于煙草防病促生的復合微生物肥料菌劑及其應用。煙草是中國重要的經(jīng)濟作物，其品質(zhì)好壞與生產(chǎn)效益密切相關(guān)。煙草品種、氣候條件、栽培措施、土壤與施肥、加工工藝等對烤煙品質(zhì)均有重要影響，施肥技術(shù)是影響烤煙品質(zhì)最重要的因素之一。長...

一種不平衡及諧波電網(wǎng)下的并網(wǎng)逆變器控制方法本發(fā)明屬于變流器控制，具體涉及一種不平衡及諧波電網(wǎng)下的并網(wǎng)逆變器控制方法。并網(wǎng)逆變器作為VSC（三相電壓源變換器）的一類分支，在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應用，特別是在分布式能源并網(wǎng)、高壓直流輸電、伺服電機驅(qū)動、智能電網(wǎng)等領(lǐng)域應用極為普...

一種環(huán)境參量感知的火災判定方法本發(fā)明適用于火災預警領(lǐng)域，尤其是一種（報警）系統(tǒng)中的火災判定方法?；馂牡陌l(fā)展過程是一個隨機的、不可預測的過程。在火災判決器（或者火災預警系統(tǒng)）的設(shè)計過程中，由于傳感器種類單一、火災判定閾值無法感知外界環(huán)境差異而引起的高漏報率和高誤報率，已成為影響火災判...

壓縮機底架和壓縮機安裝結(jié)構(gòu)本發(fā)明涉及到空調(diào)器，特別涉及到壓縮機底架和壓縮機安裝結(jié)構(gòu)。在現(xiàn)有的空調(diào)器室外機壓縮機安裝結(jié)構(gòu)中，壓縮機的腳墊裝配如圖1（a）和圖1（b）所示，壓縮機底架200連接在壓縮機本體100底部，壓縮機腳墊400固定在室外機底盤300上，壓縮機底架200上設(shè)...

一種適用于帶槽型的鋼板焊接輪的對輪式柔性旋壓工藝本發(fā)明屬于槽輪旋壓加工，特別涉及一種適用于帶槽型的鋼板焊接輪的對輪式柔性旋壓工藝。帶有槽型的輪子，包括皮帶輪、繩輪都是重要傳動零件，傳統(tǒng)加工方法是采用鑄、鍛毛坯經(jīng)切削加工而成，鑄造輪有重量大、加工費工費時、材料利用率低、生產(chǎn)工...

直壓式快速裝配微流通檢測池裝置本發(fā)明涉及分析檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種直壓式快速裝配微流通檢測池裝置。微流通檢測裝置由于具有檢測所需樣品體積小，檢測靈敏度高，檢測速度快等優(yōu)點，在各種分析以及檢測領(lǐng)域被廣泛使用。微流通檢測裝置關(guān)鍵部件是微檢測芯片和流通池。目前常用方法是把微電極和流通池做...