本技術(shù)涉及轉(zhuǎn)軸裝配,具體為一種轉(zhuǎn)軸裝配的夾取取料機(jī)構(gòu)。、轉(zhuǎn)軸是一種安裝在兩個(gè)固體之間,使得固體之間可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的一種機(jī)械零件,轉(zhuǎn)軸通過(guò)相應(yīng)的設(shè)備生產(chǎn)出來(lái)后,需要將其轉(zhuǎn)移到需要轉(zhuǎn)移的零件位置處對(duì)其進(jìn)行裝配,而轉(zhuǎn)軸裝配的過(guò)程中則需要使用到對(duì)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行夾取的取料機(jī)構(gòu),將這一工位的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)移到另一個(gè)工...