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一種機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制方法本發(fā)明屬于運(yùn)動(dòng)控制，適用于機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制方法。目前，國(guó)內(nèi)機(jī)械臂行業(yè)發(fā)展迅速，控制器的種類繁多。然而，對(duì)于多自由度水平多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，由于機(jī)器人存在慣性力、關(guān)節(jié)耦合、重力負(fù)載變化等特性，使其控制系統(tǒng)是一個(gè)非線性、強(qiáng)耦合、多變量、相對(duì)復(fù)雜的控制系統(tǒng)，難以對(duì)其...

自平衡機(jī)器人本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，尤指一種自平衡機(jī)器人。前幾年，采用單軸雙輪設(shè)計(jì)的Segway思維車(chē)在北京警用巡邏引起了諸多媒體的關(guān)注。自平衡機(jī)器人、自平衡系統(tǒng)在危險(xiǎn)品運(yùn)輸，運(yùn)送傷員、戰(zhàn)場(chǎng)偵查、排雷滅火、空間探索、礦井勘探等諸多領(lǐng)域均可以派上大用場(chǎng)。目前尚缺乏一種能夠自動(dòng)跟隨用戶的...

一種臥室用通風(fēng)采光系統(tǒng)本發(fā)明涉及一種臥室用通風(fēng)采光系統(tǒng)，屬于生活用品。目前臥室的通風(fēng)采光主要通過(guò)手動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)窗來(lái)實(shí)現(xiàn)，但人們工作時(shí)間固定，同時(shí)天氣變化莫測(cè)，因此人們不能及時(shí)有效的對(duì)臥室進(jìn)行通風(fēng)采光，導(dǎo)致室內(nèi)環(huán)境不能很好的滿足人們要求。發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明...

一種多用菜刀本發(fā)明涉及一種菜刀，具體是一種多用菜刀，屬于日常生活用品領(lǐng)域。菜刀，是日常生活的必備品之一，主要由長(zhǎng)方形的刀柄和刀把組成，其主要功能是用來(lái)切瓜果蔬菜或肉類食品的?，F(xiàn)有的菜刀，由于只有一片刀柄，遇到剁菜餡時(shí)，費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，而且普通的刀柄在切肉類食物或排骨時(shí)，很費(fèi)力氣，使用極...

一種雙頭螺栓的拆裝工具本發(fā)明涉及螺栓拆裝工具領(lǐng)域，具體為一種雙頭螺栓的拆裝工具。雙頭螺栓是常用的連接件，起到固定連接的作用。而雙頭螺栓的拆裝較為不便，現(xiàn)有技術(shù)多為手工旋轉(zhuǎn)拆裝雙頭螺栓，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低下。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種雙頭螺栓的拆裝工具，以解決現(xiàn)有技術(shù)雙頭螺栓拆...

一種內(nèi)燃機(jī)氣門(mén)夾持機(jī)械手本發(fā)明涉及一種內(nèi)燃機(jī)氣門(mén)夾持機(jī)械手。隨著汽配市場(chǎng)的日益壯大，氣門(mén)的生產(chǎn)呈現(xiàn)批量化、規(guī)?；l(fā)展，從而氣門(mén)加工過(guò)程中智能化、自動(dòng)化的需求越來(lái)越強(qiáng)烈。實(shí)現(xiàn)氣門(mén)加工過(guò)程的自動(dòng)化關(guān)鍵在于實(shí)現(xiàn)對(duì)氣門(mén)的夾持、輸送和定位。氣門(mén)的夾持方式直接影響到輸送過(guò)程的平穩(wěn)性、輸送位置的...

帶有密碼鎖的防盜門(mén)本發(fā)明涉及一種防盜門(mén)，尤其涉及一種安裝有密碼鎖的防盜門(mén)。密碼鎖是鎖的一種，開(kāi)啟時(shí)用的是一系列的數(shù)字或符號(hào)。一些簡(jiǎn)單密碼鎖使用多個(gè)撥圈，每個(gè)撥圈的中間有凹位，鎖的中心的一條軸，上有數(shù)個(gè)凸出的齒，用來(lái)卡住撥圈，當(dāng)撥圈轉(zhuǎn)到正確的密碼組合，鎖便可以打開(kāi)。但是，很多這類鎖根...

基于壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)的小型化柔性微夾鉗本發(fā)明涉及一種夾持裝置，更特別地說(shuō)，是指一種基于壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)的小型化柔性微夾鉗。目前，微操作和微裝配被廣泛應(yīng)用在微機(jī)電系統(tǒng)、光纖裝配、生物工程和小型元器件的電子封裝等研究領(lǐng)域。其中，微夾鉗是一個(gè)重要的設(shè)備，主要用來(lái)夾持和操作直徑小于100微米的微物...

同軸桿直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置及汽車(chē)遮陽(yáng)簾本發(fā)明涉及一種同軸桿直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置及汽車(chē)遮陽(yáng)簾?，F(xiàn)有的往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，主要是液壓缸、氣缸或電動(dòng)推桿。上述往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置為實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，大都需要具備較長(zhǎng)的活塞桿或推桿，因此體積和重量較大，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜更不便于在狹小的空間內(nèi)使用?；诂F(xiàn)有的...

后壓式省力訂書(shū)機(jī)本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)計(jì)，尤其涉及印刷品裝訂器械的設(shè)計(jì)。訂書(shū)機(jī)自發(fā)明以來(lái)，樣式逐漸豐富，逐漸形成了諸如重型訂書(shū)機(jī)、長(zhǎng)臂訂書(shū)機(jī)和手握式訂書(shū)機(jī)等各種類型的訂書(shū)機(jī)。雖然現(xiàn)在的訂書(shū)機(jī)早期的訂書(shū)機(jī)有很大的不同，無(wú)論在功能還是造型上都有了較大的改進(jìn)，但仍有較大的提升空間，省力...

一種消防栓自動(dòng)柜門(mén)本發(fā)明涉及一種消防栓，具體是一種消防栓自動(dòng)柜門(mén)。在當(dāng)前建筑物防火措施中，安裝消防栓是最為常見(jiàn)的一種，它能夠在建筑物發(fā)生火災(zāi)時(shí)及時(shí)撲滅明火或阻隔火勢(shì)的蔓延，最大限度地降低了火災(zāi)所造成的損失。在現(xiàn)有技術(shù)中，建筑物中常見(jiàn)的消防栓都是安裝在墻體內(nèi)部的柜體里，并設(shè)置柜門(mén)，為...

一種具有冗余自由度的穿戴式六維力覺(jué)交互裝置本發(fā)明專利涉及一種具有冗余自由度的穿戴式六維力覺(jué)交互裝置，冗余自由度的設(shè)計(jì)能夠很好的實(shí)現(xiàn)在人體手臂操作空間中完成工作，并且是一種可以在多種力覺(jué)交互環(huán)境中使用的通用型設(shè)備。遙操作技術(shù)（Teleoperation）是研究遙操作機(jī)器人的一個(gè)重要概...

帶止鎖雪杠桿的尾門(mén)鎖機(jī)構(gòu)本發(fā)明涉及車(chē)用尾門(mén)鎖機(jī)構(gòu)，特別涉及一種帶止鎖雪杠桿的尾門(mén)鎖機(jī)構(gòu)。汽車(chē)門(mén)鎖是汽車(chē)車(chē)身的重要部件組成部分，是一個(gè)集安全性、裝飾性和工藝性為一體的特殊部件。隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，汽車(chē)門(mén)鎖的功能和種類日益繁多，乘客對(duì)汽車(chē)知識(shí)的了解日益增多，對(duì)車(chē)輛舒適性的要求也越來(lái)越高...

變間距取放裝置本發(fā)明涉及一種物料夾取設(shè)備，尤其是涉及一種變間距取放裝置。目前，在許多工件密集型組裝場(chǎng)合常需要對(duì)零部件分間距取放上料或卸料，動(dòng)作要求準(zhǔn)確快速并且可靠性高，常采用多動(dòng)力裝置分別實(shí)現(xiàn)開(kāi)合及夾取動(dòng)作，并且多采用氣動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)，不僅耗能較高，效率一般，動(dòng)作一致可靠性不高，且氣路...

一種潤(rùn)滑性能好的合頁(yè)用旋轉(zhuǎn)軸本發(fā)明涉及一種合頁(yè)用部件的改進(jìn)，尤其是一種自潤(rùn)滑效果好的潤(rùn)滑性能好的合頁(yè)用旋轉(zhuǎn)軸。合頁(yè)俗稱鉸鏈，主要應(yīng)用于家具行業(yè)，用于連接兩個(gè)需要互相旋轉(zhuǎn)的裝置，通常包含第一頁(yè)片組件、第二頁(yè)片組件、旋轉(zhuǎn)軸；所述第一頁(yè)片組件，包含第一頁(yè)片、第一套筒；所述第一套筒設(shè)置在第...

一種大行程多節(jié)回轉(zhuǎn)式機(jī)械臂的行走驅(qū)動(dòng)裝置本發(fā)明屬于機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)，具體涉及大行程多節(jié)回轉(zhuǎn)式機(jī)械臂的行走驅(qū)動(dòng)裝置。機(jī)械臂用于狹小縱深運(yùn)動(dòng)空間內(nèi)的遠(yuǎn)端操控、目標(biāo)檢測(cè)等應(yīng)用場(chǎng)合，通常由多段單節(jié)機(jī)械臂依次通過(guò)回轉(zhuǎn)式關(guān)節(jié)串聯(lián)而成并作為末端操作器的支撐部件；為了減輕多節(jié)回轉(zhuǎn)式機(jī)械臂的自重以...

隨車(chē)起重機(jī)臂內(nèi)鋼絲繩拉索裝配工裝本發(fā)明涉及一種裝配工裝，特別是涉及一種隨車(chē)起重機(jī)臂內(nèi)鋼絲繩拉索裝配工裝，適用于各種鋼絲繩伸縮式隨車(chē)起重機(jī)臂內(nèi)鋼絲繩拉索的張緊裝配工作。鋼絲繩伸縮直臂式隨車(chē)起重機(jī)通過(guò)一根伸縮油缸帶動(dòng)鋼絲繩拉索實(shí)現(xiàn)各級(jí)伸縮臂的伸縮，臂內(nèi)機(jī)構(gòu)布置較為復(fù)雜，裝配困難，尤其是...

組合型電磁門(mén)控裝置本發(fā)明涉及一種電磁門(mén)控裝置，特別涉及一種組合型電磁門(mén)控裝置。文獻(xiàn)“公開(kāi)號(hào)為CN2771289Y實(shí)用新型專利”公開(kāi)了一種車(chē)庫(kù)門(mén)加固用電磁門(mén)鎖，該電磁門(mén)鎖包括彈簧3、電磁鐵17、鐵板18、支架19、螺釘20、螺母21、支座22、遙控開(kāi)關(guān)24和限位開(kāi)關(guān)25。強(qiáng)力電磁鐵設(shè)...

移定兩便保險(xiǎn)箱本發(fā)明涉及保險(xiǎn)箱，尤其是涉及一種移定兩便保險(xiǎn)箱。當(dāng)前保險(xiǎn)箱已經(jīng)在各個(gè)場(chǎng)所得到廣泛應(yīng)用，由于保險(xiǎn)箱的主要功能是防盜，所以為了使結(jié)構(gòu)牢固一般都采用鋼板或者鋼板與混凝土的混合結(jié)構(gòu)，以至于保險(xiǎn)箱的重量非常之大，一般的保險(xiǎn)柜都采用固定的支撐，移動(dòng)起來(lái)非常不便，為了移動(dòng)方...

一種高效加工料架本發(fā)明涉及一種自動(dòng)切圓的切割裝置，屬于機(jī)械加工。在對(duì)細(xì)長(zhǎng)的圓桿進(jìn)行加工時(shí)，由于加工的數(shù)量很多，經(jīng)常將已經(jīng)加工的圓桿和未加工的圓桿混淆在一起。此外，由于數(shù)量多，圓桿在捆扎時(shí)非常不方便，需要專門(mén)理順后才能捆扎作業(yè)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，影響加工效率和生產(chǎn)節(jié)奏。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明...